SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。
组合导航模块SKM-4DU优点
消除陀螺漂移获高精度姿态航向信息
消除震动加速度获高精度速度信息
零速修正算法可防止导航数据漂移
基于自适应的扩展卡尔曼滤波算法
识别并隔离有较大误差的GNSS数据
利用纯惯性导航实现高精度定位
组合导航和纯惯导航技术自主切换
参数 | 规格 |
接收机类型 | GPS L1C/A |
GLONASS L1OF |
BeiDou B1 |
TTFF | 冷启：27s |
温启：3s |
热启：1s |
辅助启动：5s |
灵敏度 | 跟踪定位：-165dBm |
重捕获：-160dBm |
冷启动：-148dBm |
温启动：-148dBm |
热启动：-156dBm |
水平定位精度 | 自主定位：2.5m |
SBAS：2.0m |
授时精度 | RMS：30ns |
99%：60ns |
速度精度 | 0.05m/s |
航向精度 | 0.3degrees |
操作限制 | 动态<=4g |
高度<=50,000m |
速度<=500m/s |
频率：GPS L1C/A，GLONASS L1OF，BeiDou B1/INS
工作温度：-40~85℃
工作电压：3.3V
灵敏度：-165/-148dBm
定位精度：2-3m
SBAS：2.0m
速度精度： 0.05m/s
数据更新速率： 1Hz~5Hz 默认1Hz
数据格式： NMEA 0183
通信接口：UART
封装:SMD
天线类型：支持无源、有源天线
高性能三轴陀螺仪和三轴加速度计
完成正交误差/温度漂移等误差补偿
每个产品标定参数均不一致防盗版
紧凑模块化设计可节省用户产品空间
即插即用的标准通信协议NEMA0183
无安装角度要求方便用户车载安装
支持RTCM2.3协议/复杂环境亚米级导航
符合RoHS, FCC, CE
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