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组合惯导模块

组合导航模块SKM-4DU

GPS/BDS+INS
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GPS/BDS+INS
尺寸:16.9*12*2.4(mm)
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组合导航模块SKM-4DU简介

        SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块,模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等;通过在线的自适应组合导航算法,SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息,在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时,不借助里程计信息,SKM-4DU利用纯惯性导航技术,也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数,方便客户进行里程计量。

组合导航模块SKM-4DU特点

 高性能三轴陀螺仪和三轴加速度计

 完成正交误差/温度漂移等误差补偿

 每个产品标定参数均不一致防盗版

 紧凑模块化设计可节省用户产品空间

 即插即用的标准通信协议NEMA0183

 无安装角度要求方便用户车载安装

 支持RTCM2.3协议/复杂环境亚米级导航

 符合RoHS, FCC, CE 

组合导航模块SKM-4DU优点

 消除陀螺漂移获高精度姿态航向信息

 消除震动加速度获高精度速度信息

 零速修正算法可防止导航数据漂移

 基于自适应的扩展卡尔曼滤波算法

 识别并隔离有较大误差的GNSS数据

 利用纯惯性导航实现高精度定位

 组合导航和纯惯导航技术自主切换



 

典型应用 

        车辆高精度导航

        公交车智能交通

        车辆远程监控

 

性能参数

参数

指标

接收机类型

GPS L1C/A

GLONASS L1OF

BeiDou B1

TTFF

冷启:27s

温启:3s

热启:1s

辅助启动:5s

灵敏度

跟踪定位:-165dBm

重捕获:-160dBm

冷启动:-148dBm

温启动:-148dBm

热启动:-156dBm

水平定位精度

自主定位:2.5m

SBAS:2.0m

授时精度

RMS:30ns

99%:60ns

速度精度

0.05m/s

航向精度

0.3degrees

操作限制

动态<=4g

高度<=50,000m

速度<=500m/s


        更多参数以及特性请下载产品图片旁边的规格书或咨询:0755-83408210!


SKM-4DU样品申请:http://detail.1688.com/offer/610674661252.html

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